Trên cơ sở các nghiên cứu về hệ thống sản xuất linh hoạt trong và ngoài nước và các cơ sở lý thuyết về hệ thống sản xuất linh hoạt đã được công bố, đề tài đã xây dựng quy trình thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt tích hợp xe tự hành tích hợp và mô hình hóa mô phỏng hệ thống bằng phần mềm Tecnomatix Plant Simulation. Trong đồ án đã nghiên cứu các phương pháp tính chi phí trong hệ thống, tính toán số lượng nhân công và máy móc trong hệ thống, điều độ công việc, tính khả thi về mặt kinh tế. Và sử dụng kết quả mô hình mô phỏng hệ thống sản xuất linh hoạt tích hợp xe tự hành bằng phần mềm Tecnomatix Plant Simulation làm cơ sở đánh giá hiệu quả của đồ án. Từ kết quả phân tích mô phỏng, nhóm thấy thời gian hoạt động của máy Phay 1 nhiều gấp 2 lần thời gian hoạt động của công đoạn trước là máy Tiện 3, do đó gây ra nút thắt cổ chai tại vị trí máy Phay 1. Nhóm đã đề xuất một giải pháp cải tiến cho hệ thống sản xuất linh hoạt tích hợp xe tự hành là bỏ đi một máy Mài và tăng thêm một máy Phay vào hệ thống sản xuất. Kết quả số lượng sản phẩm mỗi ngày tăng từ 90 sản phẩm lên 103 sản phẩm và thời gian làm việc trung bình của các trạm trong hệ thống tăng từ 55,55% lên 80,01%. Từ khóa: Hệ thống sản xuất linh hoạt, xe tự hành.

Từ khóa:

ĐATN Kỹ thuật hệ thống công nghiệp K14; ĐATN Cơ khí; Xe tự hành; Technomtrix Plant Simulation

Abstract:

Based on the researches on flexible manufacturing systems in Vietnam and abroad and the theoretical foundations of flexible manufacturing systems that have been published, the project has designed an integrated flexible manufacturing system design process autonomous vehicle integration and system simulation modeling using Tecnomatix Plant Simulation software. In the project, the methods of cost calculation in the system were studied, the number of workers and machines in the system were calculated, work moderation, and economic feasibility were studied. And use the simulation results of the flexible manufacturing system integrated with automated guided vehicles by Tecnomatix Plant Simulation software as the basis for evaluating the effectiveness of the project. From the results of simulation analysis, the team found that the machining time of milling machine 1 is twice as long as the operating time of the previous stage, lathe 3, thus causing a bottleneck at the milling machine position 1. The team proposed an innovative solution for a flexible production system integrated with autonomous guided vehicles, which is to remove a grinding machine and add a milling machine to the production system. As a result, the number of products per day increased from 90 products to 103 products the average working time of stations in the system increased from 55.55% to 80.01%.. Keywords: Flexible manufacturing system, automated guided vehicle.

Key word:

K14 Industrial Systems Engineering; Mechanical Engineering; Autonomous Vehicle; Technomtrix Plant Simulation